Взглянем на NVIDIA Jetson TK1

Встречайте самую мощную плату для разработчиков ARM из когда-либо созданных

NVIDIA широко вошел в мир одноплатных компьютеров с Джетсон ТК1. Хотя вы, возможно, слышали о замечательных досках для любителей, таких как Raspberry Pi или BeagleBone Black, NVIDIA пошла еще дальше и создала продукт для прототипирования на базе ARM в профессиональной сфере. Он мощный, дешевый и легко доступный. Это то, что любят команды разработчиков (и их агентов по закупкам).

NVIDIA прислала мне один, чтобы я поиграл с ним, и я прошел через все испытания - как продвинутый любитель, так и обычный потребитель, желающий создать собственное вычислительное устройство. Я очень доволен увиденным.

Jetson не является обучающим инструментом.

Jetson - это так называемый одноплатный компьютер. Это означает, что он готов из коробки, чтобы подключить какой-нибудь дисплей, добавить метод ввода, и тогда все просто работает. Все необходимое для работы в качестве компьютера - процессор, память, хранилище, сеть и т. Д. - встроен прямо в доску, что упрощает начало работы над проектом. Эти проекты могут быть чем-то очень техническим, о чем потребители не будут заботиться, или они могут быть чем-то более простым, например, создание вашего собственного ПК домашнего кинотеатра. Все, что вам нужно сделать, это загрузить программное обеспечение и включить его.

Jetson не является обучающим инструментом, в отличие от Raspberry Pi. Такие вещи, как заголовок GPIO (универсальный ввод и вывод), имеющий расстояние между выводами 2 мм и использующий 1,8 логика напряжения означает, что вы не сможете использовать огромное количество расширений для хобби-наборов составные части. Если вы понимаете, что это значит, тогда вы понимаете, почему это нацелено на кого-то в продвинутой среде разработки. Если вы не поняли, это просто означает, что вы не пойдете на Adafruit и не купите готовые комплекты для сборки вещей дома.

приложения могут использовать 192 графических ядра Kepler для вычислений.

Джетсон является очень мощный (для На базе ARM product) одноплатный компьютер для использования в промышленных приложениях, где предпочтительнее иметь готовую плату, или для чего-то вроде создания собственного персонального компьютера или мини-сервера. Он энергосберегающий (я измерил потребляемую мощность 13 Вт при пиковом использовании), полностью поддерживается NVIDIA. Ubuntu 14.04 на базе Linux 4 Tegra и полностью поддерживает язык разгрузки NVIDIA GPGPU CUDA. Это означает, что приложения могут использовать 192 графических ядра Kepler для вычислений, если они были разработаны для этого. Любой, кто использует видеокарту класса Kepler в своем компьютере с Windows вместе с такой программой, как Adobe Premiere, может сказать вам, что это имеет огромное значение. А с Jetson для этого не потребуются сотни ватт энергии.

Особенности оборудования

Для системы ARM это чудовище.

Jeston работает на новейшей технологии NVIDIA Тегра ТК1 SoC (система на кристалле). У вас есть четыре 32-битных ядра общего назначения ARM Cortex-A15, работающие на частоте 2,3 ГГц, маломощное «теневое» ядро ​​Cortex-A15, которое работает, когда система не находится под большой нагрузкой. быть более энергоэффективным, и 192 ядра графического процессора Kepler на 852 МГц для графической мощности и вычислений графического процессора через NVIDIA CUDA (Compute Unified Device Architecture) язык. Для системы ARM это чудовище.

В паре с TK1 SoC находится 2 ГБ оперативной памяти DDR3L с тактовой частотой 933 МГц и 64-разрядной шиной. Для хранения на плате имеется 16 ГБ флэш-памяти NAND, а также SD-карта и расширение SATA - для подключения чего-то вроде SSD на 1 ТБ требуются только правильные кабели. Опять же, это не игрушка.

Для связи с остальным миром у вас есть полный набор входов и выходов. Порт Ethernet Realtek RTL8111GS 10/100/1000 встроен в плату и полностью поддерживается из коробки. Есть стандартный порт HDMI для передачи аудио и видео на внешний дисплей, аналоговые аудиовходы и выходы, а также полноразмерный порт USB 3.0.

Моя самая большая проблема - это отсутствие поддержки Android.

Для более продвинутого использования вы найдете один последовательный порт RS232, 25-контактный разъем GPIO, заголовок JTAG и однополосный слот miniPCI express. Также есть USB OTG и восстановление через порт micro USB 2.0.

Хотя мне бы хотелось видеть встроенную беспроводную сеть и Bluetooth, добавление последовательного порта и заголовка JTAG более чем компенсирует это. Помните, это не было разработано для новичков.

Моя самая большая проблема - это отсутствие поддержки Android. NVIDIA заявила, что Linux 4 Tegra - единственная поддерживаемая ОС для Jetson, и я думаю, что они упускают из виду огромное сообщество разработчиков - как "профессионалов", так и мастеров, которые делают великие дела, - не включая Это. Я не уверен, почему Android недоступен для Jetson (если бы мне пришлось угадывать, я бы сказал, что это как-то связано с CUDA, но это 100% предположение), но я бы хотел, чтобы это было. Я уверен, что для каждого энтузиаста или профессионала, которому нужна полноценная среда Ubuntu для разработки, найдется и Android.

Кому это следует использовать?

больше вычислительной мощности, чем вы знаете, что делать.

Надеюсь, многие из нас читают это. Jetson мог бы создать феноменальный HTPC или сетевой файловый и медиа-сервер (из-за огромного репозитория программного обеспечения Ubuntu) и это также идеальное устройство для использования в таких отраслях, как медицина, автомобилестроение, робототехника и машиностроение. видение. На этой небольшой плате находится тот же вычислительный движок на GPU, который вы найдете в любой высокопроизводительной системе, разработанной для приложений CUDA, с потреблением энергии примерно в 10 раз меньше.

Что касается потребителя, то даже при использовании полнофункционального настольного компьютера система остается быстрой и функциональной. Не так, как Raspberry Pi, но способный как ваш ноутбук способен. Создать систему с большим внешним диском SATA и загрузить в нее программное обеспечение для мультимедиа и развлечений очень легко. реализовано, и вы заметите значительно улучшенную производительность по сравнению с Android HTPC или носителями на базе Raspberry Pi. компьютер.

Любители и энтузиасты могут дважды подумать о Jetson.

Jetson - это также инструмент, открывающий новое поколение встраиваемых систем. Разработчики, которые в настоящее время работают над приложениями CUDA, теперь имеют предварительно созданную встроенную среду, чтобы начать работу с небольшими изменениями или без изменений в их основном коде. Разработчики, работающие над встраиваемыми платформами, теперь имеют плату с набором инструкций ARM с большей вычислительной мощностью, чем они будут знать, что с ней делать. Стоит переписать код, чтобы использовать CUDA для многих проектов, что было бы просто невозможно без такого рода оборудования. SDK NVIDIA CUDA уже является надежным и зрелым, и мы уверены, что они продолжат предоставлять библиотеки и инструменты для дальнейшего развития. Я консультировал на стороне небольшую группу, которая, возможно, пробует это для своего последнего проекта, так что определенно есть некоторый интерес.

Тем не менее, любители и энтузиасты могут дважды подумать о Jetson. Библиотеки с ускорением на GPU звучат как замечательная вещь, но вы не сможете сесть и написать несколько строк Python, чтобы использовать любую из них. Вам также будет труднее найти что-то, что работает с уникальной настройкой GPIO Jetson, и скорее всего, в конечном итоге вдыхает много синего дыма, проектируя схемы, которые могут общаться с 1,8 вольт логика. Для новичков лучший выбор - Raspberry PI, Arduino Uno и щит, который заставит их подружиться.

Завершая все это

Здесь чертовски много вычислительной мощности. На самом деле, скорее всего, этого больше, чем кому-либо нужно. И всего $192 стоимость не является большим препятствием.

Здесь, в моем офисе, я могу думать о любых вещах, для которых я хотел бы использовать Jetson: обслуживание файлов, управление сетью, обслуживание мультимедиа или даже контроллер аквариума. И это было бы очень хорошо с любым из них. Если бы я хотел купить полноценный HTPC, я бы начал с Jetson.

В качестве альтернативы, поработав в индустрии машинного зрения, я вижу огромный пример использования Jetson. Вся эта вычислительная мощность, надежные библиотеки CUDA и низкое энергопотребление означают, что Jetson идеально подходит для многих приложений в промышленной сфере. На ум приходят приложения для машинной сортировки или медицинской визуализации, а также оборудование в твоей машине, который, как мы уже знаем, очень интересует NVIDIA.

Но если вы новичок или любитель электроники, возможно, вам стоит взглянуть на другую плату. Не то чтобы Jetson не мог делать то, что вы хотели бы (и даже больше), но это не самый простой способ начать.