Članek

Googlov model ClearGrasp AI razjasni stvari za računalnike

Kot ljudje običajno nimamo večjih težav s prijemanjem predmetov z mize, ne glede na to, ali gre za trden predmet, kot je jabolko, ali pa so prosojni kot recimo kozarec. Za računalnike in robote pa je to druga zgodba, toda zahvaljujoč novemu algoritmu, imenovanemu ClearGrasp, lahko to postane stvar preteklosti.

Pojasnjeno v nedavno v Googlov spletni dnevnik AI, opisano je, kako je skupina Googlovih raziskovalcev, Columbia University in Synthesis AI, lahko razvila a nov algoritem strojnega učenja, ki lahko natančno oceni 3D podatke iz prosojnega predmeta iz RGB-D slike. Ker večina slikovnih modelov temelji na trdnih predmetih, ki prevzamejo vse površine, pa naj gre za mizo ali a soda, so Lambertian - svetlobo enakomerno odbijajo v vse smeri - lahko predstavljajo prozorni predmeti težave. To pa zato, ker ti predmeti ne samo odbijajo svetlobo, ampak se tudi lomijo, kar posledično povzroča težave s slikovnimi sistemi.

Verizon ponuja Pixel 4a za samo 10 USD mesečno na novih linijah Unlimited

Slikanje predmetov se uporablja v številnih aplikacijah iz skladišč, avtomobilske industrije, hudiča pa se uporablja celo v kuhinjah. Sposobnost ne le videti trdne predmete, temveč tudi prozoren predmet, je privlačna iz številnih razlogov. Ta novi model AI računalnike uči, da lahko rekonstruirajo globino iz 3D slik, posnetih s kamerami RGB-D.

Raziskovalne skupine so v model strojnega učenja vnašale velike količine podatkov, da bi povečale natančnost zaznavanja njihovih predmetov modele za njihov "pick and place" robotski sistem, ki, kot že ime pove, pobere predmete in jih postavi v drugo lokacijo. Novi učni sistem je povečal zmožnost robota za natančno zaznavanje in zajemanje prozornih predmetov s prijemalom vzporedne čeljusti z 12% na 74% in s 64% na 86% pri uporabi sesalne čeljusti.

Z uporabo robotike, ki se povečuje, in novih aplikacij vidimo, da se njihove zmogljivosti uporabljajo. Ta nova raziskava bo le še bolj povečala uporabo robotov. Vendar se računalniško slikanje ne uporablja samo za zagrabljanje robotov, temveč se uporablja za kamere v domovih, avtomobilih in na številne druge načine - kdo ve, kaj bo prihodnost teh sistemov morda?

instagram story viewer