Kā cilvēkiem mums parasti nav lielu problēmu, kā satvert priekšmetus no galda neatkarīgi no tā, vai tie ir cieti priekšmeti, piemēram, ābols, vai arī tie ir caurspīdīgi, piemēram, glāze. Tomēr datoriem un robotiem tas ir cits stāsts, taču, pateicoties jaunam algoritmam ar nosaukumu ClearGrasp, tas var kļūt par pagātni.
Paskaidrots nesen Google AI emuārs, ir aprakstīts, kā Google pētnieku komanda, Kolumbijas universitāte un Sintēzes AI spēja izstrādāt jauns mašīnmācīšanās algoritms, kas var precīzi novērtēt 3D datus no caurspīdīga objekta no RGB-D attēlus. Tā kā lielākā daļa attēlveidošanas modeļu ir balstīti uz cietiem objektiem, kas aizņem visas virsmas, neatkarīgi no tā, vai tā ir tabula vai a soda var, ir Lambertijas - tie vienmērīgi atstaro gaismu visos virzienos - var radīt caurspīdīgi priekšmeti problēmas. Tas ir tāpēc, ka šie objekti ne tikai atstaro gaismu, bet gaisma arī tiek lauzta, kas savukārt rada problēmas attēlveidošanas sistēmām.
Verizon piedāvā Pixel 4a tikai par 10 USD mēnesī jaunās Neierobežotās līnijās
Objekta attēlveidošana tiek izmantota daudzās noliktavu, automobiļu rūpniecības lietojumprogrammās, bet to pat izmanto virtuvēs. Tāpēc spēja redzēt ne tikai cietus priekšmetus, bet arī caurspīdīgu objektu ir pievilcīga daudzu iemeslu dēļ. Šis jaunais AI modelis māca datorus spēt rekonstruēt dziļumu no 3D attēliem, kas uzņemti no RGB-D kamerām.
Pētniecības grupas mašīnmācīšanās modelī ievadīja lielu datu daudzumu, lai palielinātu objektu noteikšanas precizitāti modeļi savai robotu sistēmai "pick and place", kas, kā norāda nosaukums, uzņem objektus un ievieto tos citā atrašanās vieta. Jaunā mācību sistēma palielināja robota spēju precīzi noteikt un satvert caurspīdīgus objektus, izmantojot paralēlas žokļa satvērēju, no 12% līdz 74% un no 64% līdz 86%, izmantojot sūkšanas žokli.
Palielinoties robotikas lietojumam un jaunajām lietojumprogrammām, mēs redzam, kā tiek izmantotas to iespējas. Šis jaunais pētījums tikai vēl vairāk pastiprinās robotu izmantošanu. Tomēr datoru attēlveidošana netiek izmantota tikai robotu satveršanas priekšmetiem, to izmanto kamerām mājās, automašīnās un daudzos citos veidos - kas tad zina, kāda būs šo sistēmu nākotne?